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交流伺服电动机和直流伺服电动机主要的区别体现在电机的结构、控制方式和性能特点上。
1、电机结构：交流伺服电动机主要采用永磁同步电机或异步电机结构，其定子采用硅钢片叠压而成，而定子绕组则采用铜导体，直流伺服电动机则主要采用直流无刷电机结构，其定子通常采用永磁体，转子上装有电枢绕组，直流电机的转子一般为永磁体，而交流电机则使用电子换向器或变频器控制。
2、控制方式：交流伺服电动机通常采用PWM（脉宽调制）控制方式进行转速控制，而直流伺服电动机则采用电压或电流信号进行控制，直流伺服电机的控制相对简单，而交流伺服电机的控制更为复杂，需要使用矢量控制技术进行精确控制。
3、性能特点：交流伺服电动机具有较宽的调速范围、较高的转速和较高的精度等优点，而直流伺服电动机则具有较高的启动转矩和较大的调速范围，直流电机具有较大的起动电流和转矩脉动，而交流电机则具有更高的效率和更好的动态特性，直流电机维护成本较高，因为需要定期更换电刷和换向器，而交流电机则具有较长的寿命和较高的可靠性。
至于交流伺服电机与直流电机的区别，其实与交流伺服电动机和直流伺服电动机的区别类似，不过需要注意的是，交流伺服电机是目前工业应用中的主流选择，其性能相较于直流电机在某些方面更具优势，例如交流伺服电机的调速范围更宽、转速更高、精度更高并且效率也更高，随着矢量控制技术的发展，交流伺服电机的控制性能也得到了极大的提升，而直流电机在一些特定应用中仍然有其独特的优势，例如启动转矩大、调速范围大等，在选择电机时需要根据具体的应用需求和场景进行选择。
交流伺服电动机和直流伺服电动机各有其特点和优势，需要根据具体的应用场景和需求进行选择，如需更多信息可以咨询相关领域的专业人士或查阅相关书籍文献。